Piksel

ROB-60726

Название этого робота отражает концепцию, которую разработчик постарался реализовать на данном этапе своего творчества. Он собран на базе конструктора EV3 Lego Mindstorms. В ходе работы над роботом разработчик проанализировал наиболее распространённые недостатки, характерные для роботов категории “Сумо 15x15”. По мнению автора, большое количество выступающих частей на роботе дают сопернику возможность зацепиться за них и легко вытолкнуть робота с поля. Поэтому было принято решение создать робота с максимально ровными гранями, чтобы у соперника не было шанса зацепить его. Также, по мнению автора, фатальной ошибкой в конструировании робота является неправильное расположение центра масс на роботе, из-за чего он может быть очень неустойчивым или иметь плохое сцепление с поверхностью. В следствии этого автор принял решение сместить бо́льшую часть массы “Пикселя" в его заднюю часть, что придаст лучшее трение между поверхностью и колёсами робота, что поможет ему не проскальзывать по полю в поединке.

     Робот создан максимально тяжёлым: его вес-978 грамм! Он идеально помещается в заданный размер 15x15 см. Робот оснащён толкательным ковшом, который полностью закрывает переднюю часть робота. Ультразвуковые датчики нужны для обнаружения противника и управления полностью автономным “Пикселем”, они расположены прямо над ковшом по бокам робота. Ещё одно преимущество данного робота-волновой регулятор, встроенный в программу на начальном этапе программирования. Особенность волнового регулятора-то, что он запоминает, в какую сторону переместился соперник и поворачивается за ним. 

Автор робота надеется, что все эти плюсы позволят "Пикселю” победить в поединках.