Проект собран на двух платформах EV3. Он состоит из робота: Собака-пастушок (робот-приемник) и роботизированного устройства Пульт (устройство-передатчик).  Передача сообщений производится по Bluetooth, программа написана в TRIKstudio. В автономном режиме собака следует за инфракрасным мячом-овечкой, имитируя поведение пастушьей собаки. Кроме взаимодействия с роботизированным устройством Пульт и инфракрасным мячом, наша собака умеет играть после включения собачий вальс. Мелодия является частью основной программы и также написана в TRIKStudio. Для проигрывания определенных нот блоки “Играть звук” используются с нужной частотой, длительностью и задержкой. 

Робот-собака состоит из двух частей, разделенных поворотным кругом, двумя большими моторами, с помощью которых робот двигается. Передние лапы ведущие, задние ведомые. У робота есть механизм, с помощью которого он может садиться. Механизм основан на червячной передаче. Также есть два средних мотора, которые отвечают за поворот головы и сгибание задних лап. Для защиты подвижных частей механизма используется картер из пластиковой бутылки. Механизм собаки разработан нами самостоятельно и аналогов не имеет. Все предложенные модели подобных игрушек от LEGO и других производителей  являются шагающими роботами и передвигаются очень медленно. Наша собака имеет четыре лапы, умеет садиться на задние, но при этом быстро перемещается за счет колес, которые спрятаны под густой шерстью

Робот-собака оснащен  датчиком IR-seeker, благодаря которому собака взаимодействует с инфракрасным мячом, который задрапирован под овечку.

Наш робот – игрушка для детей с аллергией на собак. Уникальность его в том, что он может “бегать” за мягкой овечкой, как собака-пастух, что очень зрелищно смотрится, а также ребенок может управлять собакой с помощью запрограммированного нами для передачи сообщений по беспроводному каналу связи Bluetooth роботизированному устройству Пульт. У робота есть мягкий шерстяной покров, он выглядит привлекательно. Для создания гипоаллергенной шерсти использована синтетическая пряжа. Дизайн собаки и овечки разработан нами самостоятельно.

Многие проблемы успешно решены. Команде осталось решить самую важную задачу -  научить собаку лаять. К сожалению, в TRIKstudio нет возможности добавлять MP3 файлы, RobotC не дает возможности работать с Bluetooth. Идеальным решением показалась среда программирования EV3 software, но воспроизведение лая на контроллере оказалось очень тихим.