Varyag

ROB-60867

Высокопроходимый робот, оснащенный манипулятором с 3 степенями свободы, что позволяет ему переносить грузы и производить расчистку завалов. и камерой для удаленного управления. 4 гусеницы флиппера могут работать как по-отдельности, так и вместе.  Разработка велась в 3D Sketch. Основной корпус состоит из нижней рамы и боковых держателей. Соединяются они с помощью винтов м3 на вмонтированные гайки. Для крепления ведущих моторов и флипперов предусмотрены отверстия. Также имеется отсек для крепления блока хранения аккумуляторов и различные отверстия для крепления плат, навесного оборудования. Флиппер закреплен через подшипник, вмонтированный в крепление внешней шестерни. Поворачивается сервоприводом. Две несущих лопасти закреплены между собой винтами М3. С ведущего мотора вращение передается через солнечную передачу на выходной движитель : расчет и изготовление внутри движителя редуктора позволили уменьшить конструкцию.  Изначально робот был собран в качестве проекта “Высокопроходимый робот с автоматическим горизонтированием”. К соревнованиям моторы будут изменены на более мощные. Также изменится гусеницы для более сильного сцепления. Робот будет выполнять проезд по линии в автономном режиме.