Zhelezyaki

ROB-60880

Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-AU. Для определения положения робота используются датчики QRE1113 в количестве 8 штук. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Основа робота выполнена в виде специальной платы разработанной для этого робота. На которой припаяны драйвера двигателя DRV887x и микроконтроллер. Использованы микромоторы с редуктором фирмы POLOLU. В роботе используются два колеса, которые сделаны из алюминия. Покрышки сделаны из специального силикона. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии толщиной 15 мм.