Vazelinus

ROB-60887

Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU (Arduino совместимая плата). Программа написана в среде ArduinoIDE на языке программирования C++. Для определения положения робота используются датчики RPR220 (8 шт.) припаянные на специально разработанную плату. Основа робота специально разработанная плата, на которой установлены два драйвера двигателя DRV887x. Использованы микромоторы с редуктором GA16 на 12 вольт. Колеса робота сделаны по своим чертежам из алюминия, шины отлиты из двухкомпонентного силикона. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии.