Defender

ROB-61080

Робот построен на базе конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3. Робот состоит из корпуса , двух больших моторов,  четырех датчиков цвета  и главного блока. Большие двигатели закреплены на корпусе горизонтально в нижней части робота. Двигатели приводят во вращение гусеницы напрямую. В передней части  корпуса закреплены датчики цвета. Левый и правый моторы  работают независимо друг от друга, благодаря чему робот может поворачивать. Датчики цвета работаю в паре.  первая пара внутренних датчиков и вторая пара из крайних датчиков. За счет этого робот не теряет линию движения.  Сверху над моторами закреплен главный блок. Программа робота создана в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. В программе робота используются ПИД-регулятор.