SRS

ROB-61230

Робот SRS построен на базе модели traxxas 4 tech electric. Так же на роботе есть детали из орг секла для защиты электроники. Присутствует спойлер для улучшения аэродинамики и отпадания в процессе гонки. На переднем бампере пластик усилен древесиной. Это позволяет не переживать за жесткие столкновения. металические болты спереди 5 мм так как 4 мм невыдерживают и гнуться. Колеса используются резиновые штатные для туринга. Управляется робот платой Ардуино Nano. Датчики дистанции sharp. На роботе установлен датчик оборотов для оценкит скорости движения.
Програмное обеспечение псевдомультипоточное. Такой подход позволяет быстрее вносить изменения в программу во время гонки. Робот оснащен wifi адаптером для анализа его состояния во время тестовых заездов. На роботе установлен визуальный датчик уровня напряжения. Это позволяет обьективно оценивать запас хода на соревнованиях и при необходимости заряжать робота. На роботе установлен достаточно большой аккумулятор емкостью 4000 мАч. Питание электроники осуществляется через понижающий линейный стабидизатор напряжения. это позволяет избавиться от помех создаваемыми моторами. Исходный код робота открыт и находится по адресу https://github.com/sklipus/roborace.