saVAnna
ROB-61240Наш робот "Сава" собран для соревнований "РобоФинист" в категории "Интеллектуальное сумо 15х15". Мы сконструировали своего робота из конструктора Lego Mindstorms. Мы использовали контроллер, 2 больших мотора, 3 датчика ультразвука и датчик цвета. С помощью датчиков ультразвука робот определяет, где противник, а датчик света нужен для того, чтобы робот не выезжал за границы ринга. Наш робот интересен тем, что мы использовали не стандартные колеса, а колеса 62,4х20. Программа управляющая роботом написана в среде Trik Studio. В дальнейшем мы планируем усовершенствовать конструкцию и программу робота.