ROBOFENIKS

ROB-61631

Робот команды “Робот” построен на базе конструктора HUNA 1-2-3-4 и с применением контроллера MRT первой гненерации. За основу взята двухмоторная трехточечная тележка с задним расположением моторов. В качестве волокуши используется колесико свободного вращения на оси. При перемещении вправо-влево оно скользит по поверхности полигона. Для ориентирования над линией применяются два инфракрасных датчика. При помощи волокуши, их расстояние до поверхности полигона всегда постоянно. Программа построена на релейном трехпозиционном переключателе. Батарея установлена перед контроллером для размещения центра масс в нужном месте.