Наш робот может определять цвет, захватывать, ездить.

Цвет: первый датчик закреплен около заднего правого пассивного колеса , второй на манипуляторе , а третий и четвертый ( для определения черных линий ) около третьего пассивного колеса.

Захват и манипулятор: захват сделан в виде ,,г” образной балки и управляется с помощью мотора который расположен чуть выше третьего пассивного колеса. А манипулятор захватывает и поднимает с помощью конических передач, управляется с помощью мотора который установлен под углом из-за проводов. Как захваты так и манипулятор программируется по градусам. 

Езда: наш робот ездит на средних моторах по линиям.