Автономный робот.

Робот создан из конструктора SPIKE Prime, который представляет из себя набор сопрягаемых деталей и электронных блоков для создания программируемого робота.
Наш робот достаточно компактный и входит в габариты предъявляемые соревнованиям.  

Робот компактный имеет один большой мотор и два средних мотора. Передвигается на двух колесах и вспомогательном скользящем элементе - балка с чашей и шаром.
В работе используется датчик цвета, для обнаружения меток и движения по ним.

В конструкции используется грузоподъемное устройство для перемещения груза.

Для работы грузоподъемного устройства используется механизм с  ременной и зубчато-реечной передачей.

Возможности робота: автономная работа, движение вперед, поворот на сто восемьдесят градусов, захват груза, определение цвета.