TETE3
ROB-62607Робот TETE3 создан из конструктора Lego Mindstorms для участия в отборчных соревнованиях
Робот состоит из двух больших моторов, для движения используются колёса, а для управления блок-коммандер EV3.
На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и датчик ультразвука для определения расстояния.
Робот запрограммирован в блочном ПО TRIK-studio.
Робот управляется с помощью программы в TRIK-studio.
Робот работает по алгоритму линии пд-регулятор, который вычисляет
err=sensor1-sensor2;
u=k1*err+k2*(err-eold);
eold=err
потом он даёт моторам команду для двежения
B=v+u
C=v-u