Speam_T1rit

ROB-62728

Данный робот создан для помощи работникам музея в различных задачах: во включении камеры, расставления нот, смешивания красок и других. Робот использует для передвижения по полю четыре датчика линии и два мотора редуктора с энкодером, что позволяет ему, при помощи программной составляющей, передвигаться вперед и назад по линии. Также робот способен захватывать некоторые объекты при помощи захватов-клешней, находящихся в передней части робота и управляемых двумя сервомоторами. Для более крупных объектов, например, пирамиды у робота в задней части находиться манипулятор, управляемый двумя сервомоторами, ответственными за поднятие и сжатие клешни.