Наш робот “KaSHEEEEEERNO” основан на плате Arduino MEGA 2560 PRO.

Корпус был смоделирован на компьютере и напечатан на 3D принтере.

Имеет 3 servo мотора, двое из которых на захват спереди робота и один на манипулятор сзади. Также, у него есть  OLED дисплей, на который робот выводит показания со всех датчиков/кнопок. В дополнение, у робота есть кнопка для включения питания, и кнопка для включения программы. 

Движение робота осуществляется благодаря четырём датчикам линии, и двум моторам N20 с редуктором и энкодером на 300 оборотов.

Он  развозит ноты, смешивает краски, собирает пирамиду, так же он очень фотогеничный и может сниматься в кино.