KuPE

ROB-63062

Робот создан специально для Первенства Пермского края в направлении RoboCup Junior Rescue Line. Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.для решения этой задачи робот оборудован моторами с гусеницами. 

Данный робот создан на базе конструктора Lego EV3 специально для направления Биатлон.
В основе лежит двухмоторная колесная платформа, позволяющая роботу передвигаться по различным траекториям, в том числе разворачиваться на месте.
Для ориентации в пространстве используются датчики расстояния и датчики цвета. 
Для управления моторами и датчиками используется контроллер Lego EV3, программа написана в среде разработки
Lego EV3 Classroom.
 

Additional files