Pulya

ROB-63390

Робот сконструирован из нескольких конструкторских робототехнических наборов  Lego Mindstorms EV3 Education 45544 по двухмоторной схеме. На поверхности робот  стоит на четырех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и двух свободно вращающейся вокруг своей оси волокушах. Волокуши спереди потому, что там больший вес робота. Моторы - средние из набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Колеса - производства компании  Lego серии  Lego Technic.  Для определения линии предназначены два датчика цвета, которые работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока. Программа робота  написана в приложении EV3 и основана на релейном трехпозиционном регуляторе.