Lvicy
ROB-63622Робот собран из набора Lego Mindstorms для участия в соревнованиях Робофест-Владивосток 2024. Робот имеет дифференциальную колесную базу, которая позволяет роботу поворачивать и ездить прямолинейно. Сконструированы два захвата на средних моторах., за один заезд робот может увезти максимум два предмета, к примеру, две краски, два части пирамиды. Для активации камеры на роботе сдан крюк. По алгоритму робот сначала смешивает и развозит краски, затем едете в зону филармонии и развозит ноты, в зависимости от цвета в свои клавиши. После филармонии робот перемещается в музей и привозит части пирамиды на свои места. Заканчивает свою миссию остановкой камеры и прожектора. Все движения робот совершает по черной линии, используя 2 датчика цвета