Шагающий робот выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544 по схеме Джо Кланна. Опорные приспособления, аналогичные по функционалу тем, которые у некоторых биологических существ называются "ноги", или "лапы", состоят из четырех сочленений каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. Робот имеет восемь ног (лап, точек опоры). При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот следует вдоль линии шагом. В любой момент времени любая стопа ноги робота не поднимается выше точки крепления этой ноги к корпусу робота. Сочленения робота включают только средства контролируемого движения для реализации ходьбы.  Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3. От блока питания нам пришлось отказаться, так как длинный кабель подключения к розетке сети 220 В мешает движению робота. Роль блока питания успешно исполняет аккумулятор LEGO Mindstorms EV3, который мы разместили в батарейном отсеке контроллера LEGO Mindstorms EV3. Следование по линии -на двух датчиках цвета LEGO Mindstorms EV3.