Sashi

ROB-63899

Основа робота - тележка на двух колесах 62.4х20 с опорными роликами. Тележку приводят в движение два средних мотора.
На тележке два датчика цвета, работающих в режиме отражения. Их использует пропорционально-дифференциальный регулятор для движения по линии.
Еще один датчик цвета, работающий в режиме RGB, используется для определения цвета кубиков. Датчик цвета Hi Tech используется для определения размеров блоков пирамиды.
На роботе установлен подъемный механизм с захватом. Используется для захвата кубиков и блоков пирамы с целью транспортировки, подъема и опускания.
Есть механизм для активации кинокамеры, использующий мотор подъемного механизма.