Робот для прохождения инверсной линии. Каркас робота вырезан из фанеры, сама конструкция состоит из следующих элементов: плата с датчиками для линии, основная плата контроллер, импеллер, который помогает роботу не сходить с линии при повороте, контроллер для импеллера, два мотора, два колеса, тублер, аккумулятор. Плата Arduino Leonardo. Программа робота включает в себя дифференциальную составляющую, на прямых участках робот разгоняется до максимальной скорости, на поворотах роботу помогает справится с препятствием и продолжить движение импеллер. Робот небольшого размера, достаточно легкий.