Наш робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 45544.

В нашем роботе используются:

• один микроконтроллер (LEGO EV3 45500);
• четыре датчика цвета (LEGO EV3 45506) для обнаружение линии;
• два средних сервомотора (LEGO EV3 45503);
• колеса (LEGO 86652);
• в качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока (LEGO EV3 45501).

Для успешного выполнения задания в номинации “Следование по линии. Образовательные конструкторы” мы запрограммировали робота с помощью алгоритма пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора. Датчики настроены на режим “яркость отражённого света”. Лёгкие и плавные повороты робот проходит на двух передних датчиках запрограммированных на ПД регулятор, а в крутых поворотах и перекрёстках им помогают ещё два ближних датчика, которые запрограммированы по алгоритму П-регулятора.

Плюсы робота:

1. Манёвренный
2. Собран по правильной геометрии
3. Быстрый
4. Точный

Минусы робота:

1. Очень низкий клиренс, из-за чего застревает на неровных участках трассы