Start+

ROB-65575

Робот сконструирован на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Мощный микроконтроллер EV3 позволяет  загружать роботу программы, созданные в визуальной среде TRIK STUDIO. В конструкции робота предусмотрены два средних мотора, которые обеспечивают рулевое управление , два датчика освещенности, которые передают микроконтроллеру данные о положении робота относительно линии, датчик кнопки, служащий для запуска основной программы. Корпус робота выполнен из различных модульных балок, рам, коннекторов, штифтов и осей. Колеса находятся на разных кинематических осях. Робот ездит по программе с пропорциональным регулятором, который подает на моторы управляющее воздействие, учитывая статистическую ошибку, возникающую при разности показаний датчиков освещенности. Колеса с большим радиусом позволяют роботу увеличить скорость прохождения трассы.