Для выполнения задачи “Штрих-код” мы собрали робота из конструктора Lego Mindstorms EV3. Он состоит из: блока EV3, двух больших моторов EV3,  двух датчиков цвета в режиме светоотражения, одного ультразвукового датчика расстояния и одного гиродатчика. Движение реализовано на больших моторах. Датчики света нужны для движения по линии, а датчик расстояния для поиска банок. Наш робот оборудован специальными клещами для точного перемещения банок.

Программа написана в среде RobotC. Робот дет вдоль стены считывая чёрные метки разного размера. Далее робот обрабатывает массив и определяет на какое расстояние выталкивать банку. После робот едет по линии на ПИД регуляторе. После робот выталкивает банки на заданное штрих-кодом расстояние.