Шагающий робот создан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3. Для следования по линии оборудован 4 датчиками цвета - 2 основных и два корректировочных. Движение обеспечивается двумя средними моторами, передающими движение на 8 ног робота. Управляющая программа написана на языке ClevEV3r, обеспечивает движение по черной линии за счёт пропорционального регулятора. 
Робот умеет поворачивать. Не быстро, но красиво.
На него интересно смотреть, как он перебирает ножками. 
Мы впервые строили такого робота.
Робот симметричен и устойчив. В нем всё по регламенту. Нет никаких других точек касания, кроме ног, которые совершают движение по своей траектории, отличной от вращения по окружности.