Робот  собран из конструктора Huna MRT по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применен либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для определения положения робота относительно  линии использованы два инфракрасных датчика линии. Для обнаружения фона полигона использован еще один инфракрасный датчик. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установлено поддерживающее устройство - обычная неподвижная подпорка из треугольной детали.  Управление роботом с контроллера “Роботрек”, который взят из ресурсного набора. Для программы управления движением нашего робота применен пропорциональный регулятор.