Pantera
ROB-66249Робот «Пантера» сделан на базе конструктора Lego Spike Prime. Робот имеет колесную базу и за его перемещение отвечают два средних сервомотора. Третье колесо независимое и поворачивается в зависимости от направления движения робота. Для обнаружения препятствий в виде кирпича, а также прохождения лабиринта, на роботе установлены два датчика расстояния. Для движения вдоль черной линии используются два датчика цвета, которые работают в режиме замера отраженного света. Движение осуществляется с помощью пропорционального регулятора. Для прохождения лабиринта используется «Правило левой руки». На поле кегельринга робот вращается в центр поля до обнаружения банки. Затем двигается вперед до черной линии. После чего возвращается в центр
files
Add at 02.07.2024