Univer

ROB-66347

Робот «Универ» сделан на базе конструктора Lego Spike Prime. При этом использовался как основной, так и ресурсный набор. Робот имеет полно приводную колесную базу и за его перемещение отвечают два больших сервомотора. Полный привод позволяет легко преодолевать подъёмы и спуски, а также маневрировать. Для обнаружения препятствий в виде кирпича, а также прохождения лабиринта, на роботе установлены два датчика расстояния. Для движения вдоль черной линии используются два датчика цвета, которые работают в режиме замера отраженного света. Движение осуществляется с помощью пропорционального регулятора. Для прохождения лабиринта используется «Правило левой руки». На поле кегельринга робот вращается в центр поля до обнаружения банки. Затем двигается вперед до черной линии. После чего возвращается в центр.

files

Add at 26.02.2024