Робот собран на основе образовательного конструктора TRIK. В роботе  использован один блок TRIK, четыре мотора, один серводвигатель, камера. два мотора приводят для движения осла. Один мотор имитирует движение ног у осла. Четвертый мотор поворачивает Иосифа к двери. Серводвигатель отвечает за движении руки (Иосиф стучит в дверь гостиницы). Камера помогает остановить робота в нужном положении. Каркасы людей и собраны из деталей Lego Technic. У осла голова свалена из шерсти, а у людей головы - головы манекенов. Программирование робота в программе TRIK Studio. Движение прямо осуществляется с помощью П-регулятора.