Kupa-trupa

ROB-66504

Робот  создан на базе робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3. Состоит из хаба, 2х моторов, датчика расстояния, датчика освещенности и 2х колес с резиновыми покрышками. Спереди у робота — бампер.

Программа основывается на показаниях датчика расстояния, с помощью которого робот «ищет» противника. Если препятствие не обнаружено, то робот продолжает совершать движения вперед и вправо, а если перед роботом возникает препятствие, то он едет вперед, увеличив скорость.

Как только датчик освещенности обнаруживает черную линию, робот отъезжает назад на 1 оборот мотора, это означает, что робот доехал до конца ринга и дальнейшее движение вперед выведет его за границы ринга.

files

Add at 22.11.2024