Robot-dub
ROB-66614Робот — дуб. Он создан с плмощью конструктора lego mindstorms EV3. Для зрительного увеличения масштаба, робот закреплён на деревянной стойке. Основан на микроконтроллере lego mindstorms EV3 и на двух сервомоторах: один большой и один средний. В роботе присутствует две шестерёночных передачи, один червячный механизм и одна реечная передача. Первая шестерёночная передача повышает скорость вращения крайней шестерёнки примерно в 1,6 раза и приводит в движение ветку «дуба». А вторая шестерёночная передача повышает скорость вращения шестерни в 3 раза и приводит в движение русалку. К большому сервомотору прикреплена ось на которой находится катушка для механизма обеспечивающего движение богатыря с колдуном.
files
Add at 10.12.2024