Nu, pogodi!_2
ROB-66710Корпус робота частично напечатан на 3D-принтере, частично изготовлен из жести. Детали соединяются винтами, стойками и гайками М3. Колёса – Jsumo (алюминиевые ступицы, силиконовые шины). Мотор-редукторы – N20 (4 штуки). Питание - двухбаночная литий-полимерная аккумуляторная батарея. Управляет роботом плата Arduino Uno. Управление моторами осуществляет Motor Shield. На роботе установлены следующие датчики: два лазерных дальномера для поиска соперника, датчик света для определения границы ринга, инфракрасный приёмник для запуска робота. Габариты и вес робота не превышают установленных правилами.
files
Description (11.95 KB)
Add at 10.12.2024