Наш робот способен передвигаться с помощью шести подвижных ног. Нога состоит из четырех осей, с помощью шестерней, балка приводит к движению "ноги".

Робот построен на базе микроконтроллера ev3. Для движения мы используем два средних мотора.  Для контролируемой ходьбы по линии - датчики цвета ev3, работающие в режиме отраженного света . 
Блоки езды по линии основаны на пд регуляторе. 
В роботе очень интересно выполнены "ноги" для быстрой ходьбы. Благодаря им, робот без проблем на большой скорости пробегает трассу. На разных участках поля робот понижает и повышает коэффициенты езды по линии, тем самым не дергается и плавно входит в повороты.