Наш робот предназначен для участия в соревнованиях “Большое путешествие: младшая категория”. Робот был создан с использованием робототехнического набора Lego Spike Prime. Программа написана на языке Scratch. В нем используется два больших мотора для езды, два датчика цвета для езды по линии и два датчика расстояния для ориентации в лабиринте. Лабиринт мы проходим по правилу правой руки. В процессе разработки мы использовали балки с продольными и поперечными отверстиями, новые рамы. В процессе подготовки мы меняли расположения стенок лабиринта, чтобы проверить, что мы решаем задачу выезда из лабиринта в общем виде. Для прохождения лабиринта мы добавили колесики по углам робота, которые должны помочь нам избежать застревания.