Я создал робота на гусеничном приводе , гусеницы и приводы от Лего. Моторы на привод гусечного механизма использовал большие. Основа моей машины изготовлена из фанеры. Для того чтоб гуиничный привод не слетал изготавливал двойные стенки, тоесть успокоители гусиниц находятся внутри системы. В случае сложных ситуаций я могу использовать, подъемный механизм для прохождения препятствий.Соединял платформу и гусеничный механизм с помощью шпилек три-четыре миллиметра, что бы не пережать механизмы и исключить заклинивания, использовал втулки, что делает конструкцию крепкой и надёжной. Подъёмный механизм или клешню изготавливал так же из конструктора Лего. Подъём и захват происходит  с помощью большого и малого мотора, для того чтобы подъёмный механизм оставался в нужном положении использовал шестерёнчатую передачу, а для захвата червячный механизм. Захват получился чёткий и крепкий. I created a robot with caterpillar drive, using LEGO tracks and drives. I used large motors for the caterpillar drive mechanism. The base of my machine is made of plywood. To prevent the caterpillar drive from slipping, I made double walls, so the track tensioners are inside the system. In case of complex situations, I can use a lifting mechanism to overcome obstacles. I connected the platform and the caterpillar mechanism using 3-4 millimeter pins to avoid crushing the mechanisms and prevent jamming, and used bushings to make the structure strong and reliable. I also made the lifting mechanism or gripper from LEGO parts. Lifting and gripping are done with a large and small motor, and to keep the lifting mechanism in place, I used a gear transmission, while a worm mechanism was used for gripping. The grip turned out to be precise and strong.