Mozys_Rezys

ROB-67371

Робот разработан на основе набора Lego Mindstorms EV3. Для прочности основа корпуса выполнена из фанеры. Колёса выполнены на 3D принтере. Часть колёс имеют резиновые покрышки, которые сделаны из силикона для судомоделирования. Резину сложно сделать правильного состава: в 60 грамм нужно добавить 1,5 грамм затвердителя. Если затвердителя больше - резина твердеет до заливки, если затвердителя меньше, то не затвердевает. 
Колёса не покрытые резиной, сделаны с шипами.
Для перемещения использованы большие моторы, в ударном механизме задействован средний мотор. это сделано из-за недостатка больших.

Ударный механизм выполнен из двух частей. Система рычагов обеспечивает достаточную силу удара. 
Для управления роботом используется программа Lego Remote EV3.