Это мой робот для большого путешествия. Он собран из конструктора ev3. Я использовал средние моторы так как они самые эффективные в этой категории. Так же два ультразвуковых датчика для объезда движущегося препятствия, ориентировки в лабиринте и два света для езды по линии. С установкой первого датчика расстояния проблем не возникло(просто прямо), а вот с расположением второго я экспериментировал. Для транспортировки банки я собрал захват(других хороших способов я пока не нашёл). Он устроен так, что в закрытом состоянии не занимает лишнего места(без банки). Таким образом в поднятом состоянии размеры робота по направлению захвата(вперед, назад) не превышают 15см(если бы по другой оси тоже так было я бы пошел на сумо(к слову она 21,5см)). У захвата есть ограничители хода для стабильной(почти) работы, я могу открывать и закрывать его по времени(таким образом он может переместиться до своего крайнего положения(без ограничителей сломался бы)). С креплением датчиков света мне повезло, они кабы развернуты наружу на 90 градусов(C). Таким образом “они короче в длину робота”, что также позволяет ему быть компактным(кстати в лабиринте это полезно). Над моторами я тоже постарался, они расположены близко друг к другу, да так что кабеля раздвигают их, но им мешает множество балок. Колёса тут обычные, среднестатистические, раньше я использовал из на сумо, поэтому они заклеены. Был выбор поставить тонкие высокие, белые, но я не захотел(тем более зачем я тогда покупал эти). Ось можно углубить в мотор всего на один модуль, поэтому колёса иногда выпадали. Для решения этой насовской проблемы я добавил рамку, которая помогала в лабиринте тоже. На неё я прикрепил две пары колесиков, для того же поля(все размеры указаны без учета сих, поэтому 15см можно считать за кликбейт). Чтобы робот не тащил себя по полу, сзади есть подкатные колесики. Необычно то, что они под углом, в теории это эффективнее чем прямое расположение так как в бп робот больше поворачивает, чем едет прямо(это для понтов). Из минусов могу отметить, что захват загораживает кнопку возврата, на неё приходится нажимать сепаратором. Робот нормальный.