Made  in heaven робот который будет ездить на одном бесколекторном моторе на одно колесо , а их у мен  будет два с каждой сторон  для более лучшего  передвижения на поле у него будет ультрощвуковой дадчик всё это я буду контролировать при помощи платы ардуино.  Для сортировки шайб  будет  использован конструктор EV3 , а именно два маленьких  мотора один для сортировки  друкой для выгрузк  шайб из робота,  и два дадчик  цвета один для  сортировки другой для определения цвета квадрата в котором он находится. На всякий  божий случай корпус робота я сделал из двух  метрового алюминиевого уголка. На это у меня  всё.