Сначала для имитации руды мы использовали детали лего. Мы создали Dataset  и обучили нейронную сеть на  сервисе Roboflow. Нейронная сеть хорошо справилась с распознванием кубиков лего. 

Чтобы приблизить изображения к реальности во второй версии мы использовали камни и песок. Мы создали более 100 фотографий и так же создали Dataset с помощью Roboflow

Но обучили нейросеть на Google colab с помощью архитектуры нейронной сети YOLO8

Создали программу на Python

На данном этапе, за неимением экскаватора, мы отслеживаем руду на конвейере, чтобы имитировать движение. Конвейер создали с помощью конструктора EV3