Наши роботы созданы для Ежегодного фестиваля робототехники «РобоФинист» в дисциплине "Эстафета". 

Роботы собраны из деталей конструктора Lego mindstorms ev3. Для движения по линии используется 2 датчика цвета, этим датчиком также отслеживаются перекрестки, что позволяет определять роботу, где находятся зоны передачи эстафетной палочки. Движение осуществляется с помощью двух моторов с энкодерами. Третья опора робота - шаровой. При въезде в зону передачи эстафетной палочки, робот снижает скорость и отсчитывает пройденное расстояние по энкодерам. Программа на обоих роботах одинакова и выполняется по бесконечному циклу. В программировании для движения по линии используется ПD-регулятор. Приближение робота с эстафетной палочкой определяется с помощью ультразвукового датчика. Для поднятия эстафетной палочки используются два средних мотора , которые позиционируются по градусам. Использование средних моторов позволяет хорошо фиксировать палочку.  Размер робота не превышает допустимых параметров в ширину и длину, вес робота меньше одного килограмма, что тоже является допустимым.  Наши роботы лучшие!!!))