За основу робота взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси колёса из основного набора Lego Mindstorms. Спереди мой робот оборудован роликом для того, чтобы он не падал вперед. Робот имеет два ультразвуковых датчика расстояния Lego Mindstorms EV3 для определения стенок. Один из них направлен вперед, а другой направлен в сторону боковой стенки. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для правильного проезда и поворота.   Робот выполнен по
двухмоторной схеме на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Для определение ячеек старта и финиша, робот оборудован датчиком цвета  Lego Mindstorms EV3.  Для повышения точности поворотов применен гироскопический датчик Lego Mindstorms EV3. Программа робота написана на  EV3.