Malenkiy malchik

ROB-68083

Робот создан на базе платформы LEGO Mindstorms EV3.
Конструкция робота: робот опирается на два колеса, которые работают от средних моторов, и один шарнир сзади. Датчики и колеса размещены внутри робота и не выступают за периметр робота. Робот сделан максимально низким, чтобы два средних мотора справлялись со своей задачей максимально эффективно. Датчики света/цвета работают в режиме отраженного света для езды по линии. При езде по линии используется ПД-регулятор.
Уникальность робота состоит в его низкой конструкции и расположении моторов под блоком управления.
Предназначение робота в прохождении трассы за минимальное время.