Zeleboba2

ROB-68199

Робот сконструирован для участия в соревнованиях “Эстафета”. Запрограммирован в среде программирования Trik Studio. На полигоне робот представляет собой модульную конструкцию.  Два больших мотора для передвижения шасси в составе первого модуля и, по ситуации, большой или средний моторы для манипулятора в составе второго модуля.  Навигация по полигону планируется по двум датчикам цвета. Алгоритм управления движением по разметке - ПД-регулятор. Управление манипулятором реализовано на П-регуляторе.

Также на роботе стоят средние колёса, благодаря ним робот сможет заехать в Горку и спокойно проехать бордюры.