Gemy

ROB-68319

Робот предназначен для  езды по прерывистой черной линии. В качестве основы робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все компоненты. Управление моторами осуществляется с помощью драйвера DRV887x.  Запуск робота осуществляется c помощью инфракрасного стартового модуля. Для ориентации робота на полигоне используется камера для компьютерного зрения OPENMV..Крепление камеры осуществляется с помощью стойки собственной разработки напечатанной на 3D принтере. Движение робота осуществляется с помощью 4-х моторов с редукторами Micro Metal Gearmotor HPCB 6V фирмы  pololu. Колеса собственного изготовления (алюминий и силиконовая резина). Питание робота – Li-pohv 2S.