Цель:

Сконструировать уникального робота для состязания между двумя роботами на ринге (черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру) задачей для которого является вытолкнуть робота-противника за пределы ринга и самому при этом остаться в его пределах.

Результат:

Робот команды «ПЕРВЫЕ» с названием - "Рыж".

Максимальные габариты робота НЕ превышают

максимально допустимых габаритов по регламенту соревнований:

● длина: не более 15 см;

● ширина: не более 15 см;

● высота: не более 25 см (по регламенту не ограничена);

● масса: менее 1 кг.

Робот сконструирован командой  более чем из 400 деталей образовательных конструкторов LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Базового 45544 и Ресурсного 45560).

В процессе движения робот НЕ превышает максимально допустимых стартовых габаритов.

В конструкции и арсенале робота отсутствуют какие-либо запрещённые правилами приспособления, способные нанести вред, сопернику или поверхности полигона.

Контакт робота с поверхностью полигона осуществляется исключительно вращающимися колесными опорами.

Робот в качестве преимущества имеет 4 (двумя парами) колесных опоры, каждая из пар приводится в действие одним большим мотором EV3, передающим поток мощности на ось без её преобразования.

В состав робота включены электронные средства управления действиями с использованием датчиков.

Для ориентирования, обнаружения цели и выполнения алгоритма атаки по центру оси направления атаки установлен один ультразвуковой датчик EV3.

Для безопасного осуществления манёвров на всей площади ринга установлен один датчик цвета EV3, предотвращающий выезд робота за пределы поля.

Робот содержит в своём составе контроллер EV3, аккумуляторную батарею EV3.

Механика движения и маневров робота имеет прямую аналогию с механикой работы гусеничного танка.

Робот может быть оснащен дополнительным датчиком (датчиком угла поворота EV3).

Робот полностью автономен.

Программа, управляющая действиями робота,

создана непосредственно участниками соревнований.

Алгоритм работы, составлен в среде программирования EV3.

Робот способен обнаруживать в пределах зоны ринга, отслеживать перемещение, атаковать и выталкивать противника весом более 1 кг. Имеет алгоритм защиты, уклонения и безопасности.