EREL

ROB-68917

Робот выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 с использованием стандартных деталей. Программа написана в графической среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. В роботе используются датчики цвета и освещенности EV3 для ориентации по черной и инвертированной линиям, а также инфракрасные датчики, для поиска препятствий и ориентации в лабиринте. При движении в лабиринте использовано правило правой руки. Спереди робота расположен подъемный захват для транспортировки кегли, который состоит из  двух моторов - большого и среднего. В качестве ведущих моторов, в роботе используются большие моторы EV3. 

Additional files