Chuyka1

ROB-69002

Робот сделан на основе робототехнического конструктора Lego Mindstorm EV3, полностью автономный. Робот не превышает размеры 300х300 мм. Робот приводится в движение двумя средними моторами, которые управляют двумя колесами диаметром 56 мм. Один большой мотор, установленный в верхней части робота, управляет манипулятором для захвата и перемещения цилиндра.  Захват цилиндра осуществляется посредством зажима его манипулятором. Робот имеет два датчика света, с помощью которых он обнаруживает черную линию, по которой происходит движение. Один ультразвуковой датчик, установленный сзади робота, обнаруживает другого робота, для передачи ему цилиндра.