Робот сделан на базе Arduino pro mini. На работе стоит восемь датчиков линии (аналоговых), на данный момент используются только четыре. Два мотора с редуктором, колеса из силикона, драйверы моторов. Корпус смоделирован в КОМПАС 3д, детали распечатаны на принтере из пластика petg. Прошивка написана в Arduino ide. В данный момент программа написана с пропорциональным регулятором, интегральный и дифференциальный пока не работает корректно. В будущем будет использоваться все 8 датчиков и полноценный PID регулятор. Это первый робот на Ардуино и первый опыт пайки у Дмитрия. Робота он собирал паял и программировал сам, я только контролировал процесс.