CheBuppeli
ROB-69123Основной нашей задачей в процессе создания робота было отцентровкой центра масс робота и снижение основных компонентов робота, для уменьшения рисков при передвижении на горках и качелях, и улучшения манёвренности при поворотах.
Наш робот оснащён двумя большими моторами с гусеницами, средним мотором и ковшом, инфракрасным датчиком и тремя датчика цвета и освещённости.
Основной микрокомпьютер lego EV3 является независимой деталью робота, которая не является основой рамы робота, что позволяет нам быстро и просто заменять аккумуляторы микрокомпьютера.
Ковш робота выполнен из фанеры и его движение основано на рычажном механизме, работающем по принципам геометрических фигур, четырёхугольника и трапеции.