RZh
ROB-69134Робот построен на базе микроконтроллера Atmega2560.Дистанционное управление роботом осуществляется по средствам приемника и передатчика FrSKY. Контроль робота в пространстве будет осуществляться с помощью двух камер с двумя приемниками, расположенных в верхней части робота. В роботе используются 6 драйверов двигателя. Использованы шесть моторов с редукторами, которые закреплены с помощью алюминиевого крепления и специальной алюминиевой пластины. Корпус и основные подвижные части изготовлены из алюминия. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из белого PLA пластика. Манипулятор построен на базе серво-приводов и деталей из алюминия. Питание робота осуществляется от аккумулятора LiPo 3S. Автономная езда по линии осуществляется с помощью компьютерного зрения.