Dzhagatay-han

ROB-69146

Робот для мини-сумо, изготовлен в лаборатории робототехники Президентского Физико-математического Лицея №239. Плата была выполнена в резаните, по чертежу созданному в программе Dip-trace. Корпус создан из пластика Pla, напечатан на 3D принтере Mz3D в лаборатории робототехники Президентского Физико-математического Лицея №239. Разработан в программе Autodesk Inventor 2020. Код написан в Arduino 1.9.18. Размер, вес и Тактико-технические характеристики соответствуют регламенту номинации.

Моторы на 1.5 В, развивают скорость до 2 метров в секунду(не точная информация). На роботе установлены 3 лазерных дальномеров VLX. В корпусе установлены 2 драйвера двигателя drv7780. Также присутствуют контроллер ATMEGA328 прошитая в Arduino Nano. Корпус имеет многочисленные отверстия для крепления дополнительных частей робота. Колёса отлиты из силиконовой смеси и закреплены на потайные винты к осям двигателей…